MSP430FR6989之看门狗
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MSP430FR6989的看门狗比较简单，只有一个寄存器可以设置，如下图所示。
WDTPW：看门狗密码。每次设置WDTCTL寄存器都要向WDTPW写入0x05A。
WDTHOLD：禁用/启用看门狗。
WDTSSEL：设置看门狗时钟源。
WDTTMSEL：看门狗模式设置。为0进入看门狗模式；为1进入间隔定时器模式。
WDTCNTCL：喂狗。
WDTIS：看门狗分频系数。
再看看板子上的晶振，为32.768KHz，接在LFX低速晶振引脚上。
而LFX则是接在ACLK上，所以WDTSSEL正好可以设为ACLK。
WDTIS设为2的15次方，即32768，那么看门狗的定时间隔为32.768KHz/32768=1Hz，即1秒。
如果改变了看门狗的时钟源和分频系数，则需要重新计算定时间隔。
具体代码，如下所示：
#includeint main(void) { volatile uint32_t i; WDT_A_hold(WDT_A_BASE); // 停止看门狗 WDT_A_initWatchdogTimer(WDT_A_BASE,WDT_A_CLOCKSOURCE_ACLK,WDT_A_CLOCKDIVIDER_32K); WDT_A_start(WDT_A_BASE); GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); PMM_unlockLPM5(); while(1) { for(i=10000; i>0; i--); GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); // LED闪烁 WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE); // 喂狗 }}
通过观察得知for(i=10000; i>0; i--);延时不足1秒，喂狗成功，那么代码会正常运行，P1.0口会翻转，LED灯闪烁。
如果改为for(i=100000; i>0; i--);延时超过1秒，喂狗失败，那么代码将会一直复位，P1.0口一直拉高，LED灯常亮。
看门狗具有监测单片机程序是否跑飞的功能。
如果代码延时较大，则需要在里面插入若干行WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE);用于喂狗。
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